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主分类
A人类生活必需 B作业；运输 C化学；冶金 D纺织；造纸 E固定建筑物 F机械工程；照明；加热；武器；爆破 G物理 H电学
分类号描述
B 作业；运输
B2 成型
B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕
B25J1/00 用手确定空间位置的机械手（主从型的入B25J 3/00；微型机械手入B25J 7/00）
B25J11/00 不包含在其他组的机械手
B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕
B25J15/00 夹头
B25J17/00 接头
B25J18/00 爪臂〔4〕
B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）
B25J21/00 带操纵装置的容器（安装在墙上的机械手座架的结构特征入B25J 1/08）
B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）
B25J7/00 微型机械手
B25J9/00 程序控制机械手

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